Vom Hügel San Michele im westlichen Teil der Stadt, hat man einen der schönsten Panoramablicke von Cagliari: von seinem Gipfel aus genießt man eine bezaubernde Aussicht. Zur einen Seite auf den Golf, und zur anderen über die gesamte Flachebene des Campidanogebietes. Sein Name stammt von einer Kapelle, die sich wahrscheinlich zur byzantinischen Zeit dort befand und dem Erzengel Michele gewidmet war. Seine günstige Lage bescherte diesem Hügel schon in der Antike eine besondere, strategische Funktion: Während der Pisanischen Herrschaft, im XIII. Jahrhundert, wurde hier zur Überwachung der wichtigsten Eingangstore zur Stadt eine Burg gebaut. Ursprünglich war der quadratische Hauptteil des Gebäudes von einer Mauer mit zwei Türmen umschlossen, durch die man die Burg betrat.
Die Funktion als Verteidigungsburg behielt sie bis ins folgende Jahrhundert (Epoche der Aragoner), bis sie in Besitzt der Carroz (mächtige Familie spanischen Ursprungs) überging, die daraus ihren eigenen Wohnsitz machte. Das Gebäude wurde verschönert und mit einem dritten, noch höheren Turm erweitert. Die Steine dafür stammten von einem abgerissenen Flügel der Basilika S. Saturnino auf der Piazza S. Cosimo.
Später diente die Burg unterschiedlichsten Verwendungen: 1652, als die Stadt von der Pest heimgesucht wurde, war sie z. B. Lazarett. Ende des 7. Jahrhunderts nahm sie wieder, zusammen mit der Festung Sant'Ignazio auf dem Berg Sant` Elia, ihre ursprüngliche Funktion als Verteidigungsburg an, um Cagliari vor den Angriffen der französischen Flotte zu schützen. Im letzten Jahrhundert ging die Burg in den Privatbesitz des Marquis Roberti S.S Tommaso über, der einige Restaurierungen ausführen lies. Später wurde sie zum nationalen Denkmal erklärt.
Vor kurzem begann die Stadtverwaltung von Cagliari mit Restaurierungsarbeiten, während die umliegende Fläche mit begrünet wurde. Obwohl für dieses Jahr die Öffnung für das Publikum vorgesehen ist, bleibt die zukünftige Verwendung weiterhin ungewiss. Mit großer Wahrscheinlichkeit wird in die Burg ein Museum integriert.