In cima al colle di Buon Cammino e sovrastante l'omonima passeggiata che costituisce uno dei punti più panoramici e suggestivi della città di Cagliari, dalla quale si apre una magnifica vista sul golfo, si trova la chiesa dedicata ai Ss. Lorenzo e Pancrazio.
La sua particolare posizione, originariamente isolata sopra una collinetta, fa pensare ad una chiesetta campestre. Proprio questa doveva essere anticamente la sua funzione, poiché l'edificio risulta essere fuori dalle mura dell'antica città medievale di Cagliari (Castello). In questa chiesetta, probabilmente prima di intraprendere un viaggio, i viandanti si fermavano a pregare per invocare e ricevere la protezione della Vergine a cui la Chiesa è pure dedicata.

La particolarità della chiesetta consiste non soltanto nel fatto che essa è una delle più antiche di Cagliari, ma anche e soprattutto nella semplicità della sua pianta. Essa rappresenta infatti uno dei pochissimi esempi di chiese a due navate ancora esistenti in Europa.
Si tratta di una chiesa romanica del XII secolo, il cui interno presenta due navate divise da arcate con volta a botte, poggianti su colonne basse e massicce. Ha due altari maggiori, uno dedicato a S. Lorenzo e l'altro alla Vergine del Buon Cammino.
Nel XVIII secolo, la chiesa subì alcune modifiche: fu costruita una nuova facciata alla quale venne aggiunto un porticato e delle cappelle laterali, caratterizzate da un lanternino nella cupola.
In generale la chiesa ha comunque mantenuto il suo aspetto originario ed è abbastanza ben conservata. Dal piazzale antistante la chiesa, si offre una bellissima vista sui centri abitati che circondano Cagliari.
La chiesa è visitabile nei giorni festivi, in occasione della sua apertura per la celebrazione della funzione religiosa.